以往軌道車輛檢查作業(yè)都得依靠人力目視完成，處在嚴苛的軌道環(huán)境中，人力作業(yè)不但危險，視覺檢測工作也無法進行。
Neousys先進的GPU機器視覺平臺為視覺檢測工作而生，以緊湊的尺寸安置在極小型的智能檢修機器人中，能自由穿梭在軌道間，使用終端相機快速掃描車體各個關(guān)鍵部位，快速完成檢修作業(yè)，從而大幅提升視覺檢測和軌道維修的效率和人身安全。
軌道技術(shù)研究所采用 Neousys Nuvis-5306RT GPU運算機器視覺工控機，成功研發(fā)一套包含控制平臺以及圖像采集機器人的智能軌道車檢修系統(tǒng)，圖像采集機器人包含了自動駕駛平臺，線掃瞄工業(yè)相機，面陣相機，定位傳感器，障礙傳感器，監(jiān)控攝像頭，升降水平儀，多角度旋轉(zhuǎn)機械臂，圖像采集終端與行進裝置等部分。?
裝置 Neousys Nuvis-5306RT GPU運算機器視覺工控機的智能軌道車檢修系統(tǒng):
【啟動圖像采集機器人進行視覺檢測】
圖像采集機器人在軌道穩(wěn)定前進到車頭定點位置，線掃瞄相機開始擷取車底圖像;當圖像采集作業(yè)到車尾，圖像采集機器人便隨之減速，在車尾定點處停止，將機械臂展開到待命位置。
圖像采集機器人開始反向行進，使用激光定位到預定位置，將安裝在機械臂上的圖像采集裝置延伸進車廂底層和轉(zhuǎn)向架之間，按照預設(shè)的角度，位置和順序，開啟面陣式相機擷取轉(zhuǎn)向架上方各個關(guān)鍵部位的影像;完成之后，機器人再移動到轉(zhuǎn)向架另一端，繼續(xù)擷取底部以及轉(zhuǎn)向架兩側(cè)的影像，并將檢測進度實時顯示在監(jiān)控終端上，直到所有車廂的視覺檢測作業(yè)結(jié)束，圖像采集機器人便會自動歸位至初始位置并關(guān)機。
在正常狀態(tài)下，機械臂會按照預定軌跡移動，若軌跡當中感應到障礙物，機械臂便會自動回傳障礙信息，并重新規(guī)劃路徑。圖像采集機器人的駕駛平臺前后也安裝障礙傳感器，若有路障進入工作范圍內(nèi)，駕駛平臺便會發(fā)出聲光警示，自動減速并停機。
【高清圖像采集與故障辨識】
圖像采集機器人的機械臂可攜帶圖像采集裝置，以多角度旋轉(zhuǎn)，擷取轉(zhuǎn)向架頂部，兩側(cè)和底部等關(guān)鍵部位的高清圖像;其智能平臺同時搭載線掃瞄與面陣式工業(yè)相機，線掃瞄相機用來擷取車廂底部的高清圖像，而面陣相機則用于擷取轉(zhuǎn)向架底部的高清圖像。?
軌道智能檢修系統(tǒng)采用先進的影像識別和機器深度學習技術(shù)，能夠自動辨識出影像的故障設(shè)備，大幅提高故障識別的準確度，并自動生成工單派發(fā)給檢修人員。
【多種行進模式】
圖像采集機器人可配合不同車輛的軌道設(shè)計，采用直立升降或平面鋪設(shè)鐵軌兩種方式行進，兼容多種溝槽，可根據(jù)現(xiàn)場情況量身訂制生產(chǎn)。
Neousys GPU運算機器視覺工控機 Nuvis-5306RT
解決此方案的智能視覺檢修系統(tǒng)，就是Neousys結(jié)合達75W NIVIDIA GPU與第六代英特爾Skylake處理器的GPU運算機器視覺工控機?Nuvis-5306RT，搭載了機器視覺所需的I / O ，并實現(xiàn)實時控制和GPU運算的智能機器視覺工控平臺。
