? ? ? 3D機器人機器視覺是智慧工廠中常見的“拾取和放置”(pick and place)?機器人應用。
擁有復雜幾何形狀的物體無論被安放在什么位置，搭載了GPU的3D推理機器視覺機器人能夠檢測并準確地挑選出該物體。
? ? ? 隨著工業(yè)4.0的到來和智慧工廠的發(fā)展，智能機器人在批量生產制造過程中越來越重要，它們可以確保產品品質和產品的一致性，并提高生產效率。
工業(yè)1.0 → 工業(yè)4.0
? ? ? 3D推理機器視覺為組件的組裝和檢測任務提供了準確性和靈活性。精準的機械手臂移動和定位使得其在關鍵部位組裝或處理精密物體時可進行細節(jié)觀察和角度檢測。
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? ? ? 需要被拾取的目標物體能夠被預裝入系統(tǒng)以進行3D識別。? ? ? ?尤其是當處理的組件具有多個幾何形狀、反射型表面或在光照條件較差的應用中進行處理和操作，3D推理機器視覺的功能要強大的多。
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? ? ? 邊緣計算的思想是使計算機處理能力更接近物聯(lián)網（IoT）設備收集的數據，從而減少海量數據收集和數據中心或云服務器上的集中處理。? ? ? 這將大大減少數據中心的計算過程和時間，并顯著提高效率（現(xiàn)場自動檢測/識別和定位）。
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? ? ? ? 宸曜GPU嵌入式邊緣計算人工智能平臺作為中央主控器，通過監(jiān)控bin-picking軟件來對多個組件和硬件功能下達命令·?3D掃描：預先輸入物體的3D示意圖并在系統(tǒng)中對其進行編程，從而進行物體識別或bin-picking
·?機械臂：搭載了GPU的機械臂能夠檢測障礙物并重新規(guī)劃到達目標物體的路徑，以實現(xiàn)精準拾取物體，并將其精確地放置在規(guī)定的位置（誤差在0.5mm內）
Nuvo-7164GC是一款強固型嵌入式工業(yè)等級的人工智能推理平臺，為語音辨識，視頻和圖像識別以及電商推薦服務等高級推理加速應用而設計。
Nuvo-7164GC是一款可以支持NVIDIA? Tesla T4?顯卡的嵌入式工業(yè)電腦。Tesla GPU系列尤其擅長進行實時推理，它由一種革命性的技術——張量內核(Tensor Core) 驅動，可以加速大型矩陣運算并執(zhí)行混合精度矩陣計算。
宸曜科技的卡槽及風道設計，進風口的冷氣被引導通過NVIDIA? Tesla T4的被動散熱片，將GPU產生的熱量非常有效地排出而不會出現(xiàn)熱節(jié)流。
? ? ? ?Nuvo-7164GC 配備了當前科技前沿的接口技術，以提供系統(tǒng)整體的靈活性，可擴展性及性能提升。Nuvo-7164GC配備M.2 NVMe接口，可支持高達 2000 MB/s 的硬盤讀/寫速度，并配備千兆以太網口、USB 3.1接口，以支持快速的數據傳輸，比如采集高清視頻數據。
? ? ? 強固型GPU運算嵌入式智能平臺——Nuvo-7160GC支持第八/第九代英特爾??Coffee Lake酷睿?處理器以及 M.2 NVMe SSD和英特爾? Optane?系統(tǒng)加速硬盤快取技術。? ? ? 與傳統(tǒng)CPU計算相比，GPU加速運算提供了更多的計算效能和更多平行處理能力。Nuvo-7160GC支持高達120W NVIDIA? GPU，為先進的機器智能學習而設計，如自動駕駛，臉部識別和機器視覺檢測等應用。
? ? ? ?在接口方面，Nuvo-7160GC 強固型GPU嵌入式計算平臺在僅240x 225x 111mm超緊湊的尺寸下，同樣集成了豐富的I/O 功能接口，如 USB 3.1 Gen2/ Gen1，GbE，COM等。而多功能的板載 I/O 接口在繁復的保護電路下，仍可有效屏蔽 ESD 靜電干擾以及突發(fā)的電源浪涌。
? ? ? 采用第六代英特爾?Skylake，集成視覺用I/O，可實現(xiàn)實時控制和GPU計算的高整合機器視覺控制系統(tǒng)Nuvis-5306RT可以說是業(yè)界強大的機器視覺控制系統(tǒng)。? ? ? Nuvis-5306RT集成了LED照明控制器，攝像機觸發(fā)器，編碼器輸入，PWM 輸出和數字I/O，用于連接和控制所有視覺設備。所有視覺的I/O，均基于宸曜科技的MCU架構，包含DTIO/NuMCU固件（存儲器內驅動程序）進行管理，以確保精確度達微秒級的實時I/O控制。
? ? ? ?除了英特爾?第六代酷睿?i7/i5處理器帶來的卓越性能外，Nuvis-5306RT機器視覺工控機還支持NVIDIA? 75W GPU，得以開發(fā)GPU加速視覺庫或深度學習視覺軟件。結合內置的PoE+和USB 3.0接口以及CameraLink和CoaXPress的可擴展性，Nuvis-5306RT是款為智慧工廠而生的機器視覺系統(tǒng)。
