NVIDIA? Jetson AGX Xavier ? 邊緣計(jì)算人工智能平臺(tái)，支持 8 顆 GMSL 車載相機(jī)和萬兆以太網(wǎng)
NRU-110V 系列是一款 Jetson AGX Xavier ? 計(jì)算平臺(tái)，支持八臺(tái) GMSL 相機(jī)，可用作自動(dòng)駕駛的相機(jī)傳感器集線器，自主移動(dòng)機(jī)器人 （AMR）的控制器，或遙控?zé)o人地面車輛的視頻轉(zhuǎn)碼控制器。NRU-110V 是一個(gè)交鑰匙解決方案，內(nèi)含板載 GMSL 解串器用于八個(gè)同步的 車載 GMSL 相機(jī)輸入，和一個(gè)預(yù)裝的板載支持包 (BSP)，帶所選相機(jī)的驅(qū)動(dòng)。 支持 GMSL 相機(jī)使得 NRU-110V 擁有了強(qiáng)大的視覺能力。利用車載相機(jī)的優(yōu)勢，如 IP67 等級(jí)防水能力，高動(dòng)態(tài)范圍（>120dB HDR）， 自動(dòng)白平衡（AWB），和 LED 閃爍抑制功能（LFM），因此不論光照條件如何，是在陽光明媚、陰雨天或漆黑的夜晚，NRU-110V 都能夠 采集高質(zhì)量的圖像。不僅如此，NRU-110V 還有一種獨(dú)特的同步機(jī)制，能夠同時(shí)控制八顆 GMSL 相機(jī)采集圖像，通道間時(shí)間誤差在微秒級(jí)， 同時(shí)還可以接收 GPS 秒同步 (PPS) 信號(hào)，以完成圖像數(shù)據(jù)與其它傳感器的時(shí)間同步，如激光雷達(dá)（LIDAR）或其它系統(tǒng)上的相機(jī)。 NRU-110V 還配備了豐富的 I/O 接口，以便與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的各類傳感器進(jìn)行交互，包括一個(gè)萬兆以太網(wǎng)接口用于將原始照片流實(shí)時(shí)傳 輸?shù)搅硪慌_(tái)擁有強(qiáng)大 GPU 算力的計(jì)算平臺(tái)中，一個(gè) CAN 總線接口用于車載通信，或連接至一個(gè)慣性測量單元（IMU）用于自主定位，為 GPS 信號(hào)提供補(bǔ)充。此外，NRU-110V 還提供 RS-232 串口以及精準(zhǔn)的 GPS PPS 輸入用于連接一個(gè)外部的 GPS 模塊，M.2 NVMe 插槽用 于存儲(chǔ)擴(kuò)展，mini-PCIe 插槽用于 WiFi/ 4G 模塊的連接，及隔離的 DIO 用于通用控制。 結(jié)合八顆 GMSL 車載相機(jī)的支持，強(qiáng)大的 TFLOPS 推理性能，各類傳感器接口和 10GbE 數(shù)據(jù)傳輸，NRU-110V 是一款能夠連接各類傳感器， 并能在同一平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)感知和規(guī)劃的強(qiáng)固型邊緣計(jì)算人工智能平臺(tái)。NRU-110V 十分適用于需要持續(xù)與周圍進(jìn)行交互的基于人工智能的機(jī) 器視覺應(yīng)用，如 UGV，AMR，ADAS，智能 V2X 車聯(lián)網(wǎng)等。
| 系統(tǒng)內(nèi)核 | |
| 控制器 | NVIDIA ?? Jetson AGX Xavier ??系統(tǒng)模塊，含?NVIDIA? Volta GPU?和?Carmel CPU |
| 內(nèi)存 | 系統(tǒng)模塊（SOM）32GB LPDDR4x @ 2133 MHz |
| eMMC | 系統(tǒng)模塊（SOM）32GB eMMC 5.1 |
| 面板接口 | |
| GMSL?相機(jī) | 8?個(gè)?GMSL FAKRA Z?連接器，支持?8x 1280x720 @ 30 FPS?相機(jī)輸入 |
| 以太網(wǎng) | 1?個(gè)?10GBASE-T?萬兆以太網(wǎng)端口，采用英特爾?? X550-AT?控制器 |
| CAN | 1?個(gè)隔離的?CAN 2.0?端口 |
| DIO | 1?個(gè)?GPS PPS?輸入，3?通道隔離的?DI?和?4?通道隔離的?DO |
| USB | 3?個(gè)?USB 3.1 Gen1 (5 Gbps)?接口 |
| 顯示接口 | 2?個(gè)?DisplayPort?接口，分辨率最高可支持?3840x2160（配置為?60Hz） |
| 串口 | 1?個(gè)帶流量控制的?RS-232?串口 |
| 存儲(chǔ)接口 | |
| M.2 NVMe | 1?個(gè)?M.2 2280 M key?插槽?(PCIe Gen3 x2)，支持?NVMe SSD?快取技術(shù) |
| 內(nèi)部擴(kuò)展總線 | |
| Mini PCI Express | 1 個(gè)全長 mini PCI Express 插槽，內(nèi)置 SIM 卡槽 |
| 電源 | |
| 直流輸入 | 1?個(gè)?3?芯插拔式端子模塊，提供?8~35V?直流輸入?(IGN/ GND/ V+) |
| 機(jī)械規(guī)格 | |
| 尺寸 | 230?毫米?(?寬?) x 173?毫米?(?深?) x 66?毫米?(?高?) |
| 重量 | 2.7 kg (?不含減震支架?) |
| 安裝方式 | 帶減震架的壁掛安裝（標(biāo)配） |
| 環(huán)境指標(biāo) | |
| 工作溫度 | ?-25° C ~ 50° C?，帶被動(dòng)冷卻?(?設(shè)置為最大?TDP) * ?-25° C ~ 70° C?，帶被動(dòng)冷卻?(?設(shè)置為?30W TDP) *F10 ? -25° C ~ 70° C?，帶被動(dòng)冷卻?(?設(shè)置為?30W TDP) *F10 |
| 存儲(chǔ)溫度 | -40℃?~ 85℃ |
| 濕度 | 10%~90% ,?無凝露 |
| 振動(dòng) | 運(yùn)行狀態(tài)，參照?MIL-STD-810G, Method 514.7, Category 4 |
| 沖擊 | 運(yùn)行狀態(tài)，參照?MIL-STD-810G, Method 516.7, Procedure I |
| EMC | CE/FCC A?類，測試標(biāo)準(zhǔn)參照?EN 55032 & EN 55035 |
| 產(chǎn)品型號(hào) | 產(chǎn)品描述 |
| NRU-110V NRU-110V-F | NVIDIA? Jetson AGX Xavier ? 邊緣計(jì)算人工智能平臺(tái)，支持 8 顆 GMSL 車載相機(jī)和萬兆以太網(wǎng) |
| NRU-110V-F | NVIDIA? Jetson AGX Xavier ? 邊緣計(jì)算人工智能平臺(tái)，支持 8 顆 GMSL 車載相機(jī)和萬兆以太網(wǎng)，配備風(fēng)扇組件 |
| 可選配件 | |
| PA-120W-OW | 120W 交流 / 直流電源適配器，20V/6A；18AWG/120cm；接線端子排，運(yùn)行溫度：-30℃至 70℃ |
| Fan kit | 92mm x 92mm 風(fēng)扇組件 |
| AC-AR0147-H40 | On Semi（安森美）AR0147 CMOS 傳感器相機(jī)；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 41, IP67；公頭 FAKRA 連接器 |
| AC-AR0147-H60 | On Semi（安森美）AR0147 CMOS 傳感器相機(jī)；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 59, IP67；公頭 FAKRA 連接器 |
| AC-AR0147-H120 | On Semi（安森美）AR0147 CMOS 傳感器相機(jī)；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 125, IP67；公頭 FAKRA 連接器 |
| AC-AR0147-H190 | On Semi（安森美）AR0147 CMOS 傳感器相機(jī)；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 197, IP67；公頭 FAKRA 連接器 |
| FK-FF-CABLE-7M | 用于相機(jī)傳感器的 7M FAKRA 線纜，公頭 FAKRA 連接器；防水端為黑色 |
| FK-FF-CABLE-15M | 用于相機(jī)傳感器的 15M FAKRA 線纜，公頭 FAKRA 連接器；防水端帶熱縮管 |