? ? ? ? 近日，百度Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)發(fā)布了Apollo自動(dòng)駕駛套件3.0版本（Apollo D-kit 3.0）。升級過后的Apollo開發(fā)套件，硬件具備更強(qiáng)性能，軟件具備更強(qiáng)能力，云服務(wù)更加便捷。
圖片來自Apollo開發(fā)者社區(qū)
? ? ? ??宸曜科技依然是Apollo自動(dòng)駕駛套件3.0的獨(dú)家IPC合作伙伴，并將經(jīng)典的Nuvo-6108GC升級為了Nuvo-8108GC。?
素材來自Apollo官網(wǎng)
? ? ? ? 自動(dòng)駕駛已經(jīng)站在了新一代工業(yè)革命的浪潮之巔，推動(dòng)著人工智能、5G通訊、物聯(lián)網(wǎng)、定位測量等先進(jìn)技術(shù)的不斷提升。
? ? ? ? 在新型冠狀病毒疫情肆虐之時(shí)，各種不同類型搭載了自動(dòng)駕駛技術(shù)的無人車投入到了疫情的防控之中。? ? ? ? 無人配送小車緩解“最后一公里”的配送壓力，并實(shí)現(xiàn)了在安全防護(hù)之下無接觸式傳遞物資；無人駕駛消毒車投入感染區(qū)進(jìn)行全方位消毒，降低交叉感染病毒風(fēng)險(xiǎn)，保障醫(yī)護(hù)人員健康；自動(dòng)駕駛清掃車更可實(shí)現(xiàn)自主清掃、灑水、垃圾收集，在疫情期間有效降低環(huán)衛(wèi)工人感染風(fēng)險(xiǎn)。
素材來自Apollo開發(fā)者社區(qū)
? ? ? ? 這些具備自動(dòng)駕駛技術(shù)的“科技奇兵”，成為了一支重要的戰(zhàn)“疫”力量。
圖片來自網(wǎng)絡(luò)
? ? ? ? 截至2019年底，Apollo已擁有生態(tài)合作伙伴117家，幾乎囊括全球所有的主流汽車制造商、一級零部件供應(yīng)商、芯片公司、傳感器公司、交通集成商和出行企業(yè)，覆蓋從硬件到軟件的完整產(chǎn)業(yè)鏈，擁有全球開發(fā)者36000名。[1]
? ? ? ? 自2019年3月發(fā)布至今，百度Apollo自動(dòng)駕駛開發(fā)套件為開發(fā)者持續(xù)提供低成本、低門檻的軟硬一體方案，幫助開發(fā)者快速進(jìn)入實(shí)車驗(yàn)證，加速自動(dòng)駕駛研發(fā)進(jìn)程。
? ? ? ? Apollo D-kit 3.0面世以后，將通過硬件、軟件及云一體的方案，協(xié)助開發(fā)者能夠更好更快的使用Apollo系統(tǒng)各個(gè)模塊，同時(shí)賦予開發(fā)者更強(qiáng)的能力。包括：
? ? ? ? 作為自動(dòng)駕駛的計(jì)算和控制中心，也就是整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“大腦”，此次的Apollo D-kit 3.0重要的亮點(diǎn)之一就是核心大腦Nuvo-6108GC至Nuvo-8108GC的升級：One of the Best Just Got Better。
? ? ? ? Nuvo-8108GC是一款兼具工業(yè)級設(shè)計(jì)和車載應(yīng)用功能的強(qiáng)固型GPU嵌入式邊緣計(jì)算人工智能平臺(tái)。
? ? ? ? 為支持250W NVIDIA? 圖形卡而設(shè)計(jì)，Nuvo-8108GC提供了超強(qiáng)的GPU 算力，F(xiàn)P32 可達(dá)15 TFLOPS，可廣泛應(yīng)用于GPU 加速邊緣計(jì)算。? ? ? ? 同時(shí)，Nuvo-8108GC采用英特爾?至強(qiáng)?E 系列或第八/ 第九代酷睿? 8 核/16 線程處理器，并采用工作站等級的英特爾? C246芯片組。? ? ? ? 兼?zhèn)鋸?qiáng)大CPU和GPU的Nuvo-8108GC為高算力需求而設(shè)計(jì)，非常適合深度學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛等應(yīng)用。
工業(yè)級電源設(shè)計(jì)
? ? ? ? Nuvo-8108GC 采用全新的電源設(shè)計(jì)，可接受8~ 48V寬范圍直流輸入，并滿足250W GPU的高功耗需求。
? ? ? ? 結(jié)合內(nèi)置的點(diǎn)火信號電源控制功能，Nuvo-8108GC非常適用于部署在車載應(yīng)用中，可以從汽車的電力系統(tǒng)直接供電。
? ? ? ? Nuvo-8108GC延續(xù)了宸曜的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與散熱片，可有效將CPU及其它電子元件在工作時(shí)產(chǎn)生的熱能透過散熱片有效排出。同時(shí)針對GPU散熱設(shè)計(jì)了獨(dú)立的卡槽及風(fēng)道，可以控制冷氣進(jìn)氣的風(fēng)流，從而有效排出GPU 產(chǎn)生的熱能。這一設(shè)計(jì)確保了Nuvo-8108GC可在-25℃~60℃的環(huán)境溫度下真正實(shí)現(xiàn)CPU和GPU 100%滿負(fù)載運(yùn)行而不會(huì)產(chǎn)生熱節(jié)流。
? ? ? ? Nuvo-8108GC在前面板提供了千兆以太網(wǎng)和USB 3.1?Gen1/ Gen2 接口，這些接口都提供了鎖緊螺絲孔，可以確保電纜的可靠連接。
? ? ? ? 除了用于安裝 GPU 的一個(gè)x16PCIe 插槽（8 通道）外，Nuvo-8108GC 還另外提供了兩個(gè)x8 PCIe 插槽（4 通道）及一個(gè)x16PCIe 插槽（8 通道），可以插入各種擴(kuò)展卡提供豐富的擴(kuò)展功能，如數(shù)據(jù)采集，分析與無線通信等功能。
? ? ? ??在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上，Nuvo-8108GC 承繼了宸曜科技的減震架設(shè)計(jì)，足以承受3 Grms振動(dòng)，抵消或吸收車載環(huán)境內(nèi)的振動(dòng)和沖擊，確保車載控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
? ? ? ??此外，系統(tǒng)內(nèi)置1個(gè)2.5 英寸驅(qū)動(dòng)器，并提供1個(gè)可熱插拔的2.5 英寸硬盤托架，便于更換 硬盤/固態(tài)盤，同時(shí)還提供了1個(gè)M.2 2280 NVMe插槽以提供超高的存儲(chǔ)性能。
? ? ? ??Nuvo-8108GC尺寸幾乎與Nuvo-6108GC沒有太大差別，緊湊的尺寸非常便于部署在車內(nèi)。
? ? ? ??配備了工業(yè)級電源設(shè)計(jì)、散熱設(shè)計(jì)和精密的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，宸曜工業(yè)級GPU嵌入式邊緣計(jì)算人工智能平臺(tái)把人工智能推理應(yīng)用的疆域從實(shí)驗(yàn)室拓展到了對可靠性要求更高的現(xiàn)場應(yīng)用。
? ? ? ??Nuvo-8108GC已經(jīng)是宸曜科技與Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)合作的第3款機(jī)型。
? ? ? ?自2015年Apollo伊始，就采用了宸曜科技的緊湊寬溫型GPU嵌入式平臺(tái)Nuvo-5095GC，搭載NVIDIA? 75W GPU及英特爾?第六代酷睿?處理器，不僅能在-25℃至60℃的寬溫環(huán)境下100％滿負(fù)荷可靠運(yùn)行，更可在 5Grm/5-500Hz的振動(dòng)環(huán)境下持續(xù)穩(wěn)定工作。Nuvo-5095GC還通過連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)24小時(shí)共七天不熄火的全程測試。
? ? ? ??Apollo 2.0開始，更是升級成了宸曜科技經(jīng)典的工業(yè)級寬溫型GPU計(jì)算平臺(tái)Nuvo-6108GC，搭載了高達(dá)250W TDP的NVIDIA? GPU和英特爾?第六代酷睿?處理器，強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力可同時(shí)處理多項(xiàng)傳感器，如 GPS，相機(jī)等，助力實(shí)現(xiàn) GPU加速運(yùn)算。同時(shí)Nuvo-6108GC還提供了兩個(gè)X8，第三代的PCIe擴(kuò)展槽，以便與CAN車載網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。
? ? ? ??機(jī)構(gòu)、散熱、供電、抗振等各方面的設(shè)計(jì)相互助益，使得Nuvo-6108GC自Apollo 2.0開始至今，是百度Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)的獨(dú)家指定IPC。
圖片來自Apollo官網(wǎng) - 硬件開發(fā)平臺(tái)
? ? ? ??新一代的Nuvo-8108GC，在Nuvo-6108GC的基礎(chǔ)上保留了卓越的產(chǎn)品特性，同時(shí)升級了配置和產(chǎn)品性能，滿足更高算力和更嚴(yán)苛環(huán)境需求。
